AX4045TS-DM04-UO CKD盤式電機(jī)價(jià)格,汕頭羅克自動(dòng)化線上工控貿(mào)易平臺(tái)日本進(jìn)口AX4045TS-DM04-P3-UO CKD喜開理伺服馬達(dá)電機(jī),更多類似型號及報(bào)價(jià)。
AX4045TS-DM04-UO CKD盤式電機(jī)價(jià)格銷售維修中心可,有關(guān)CKD馬達(dá)點(diǎn)位設(shè)定傳送通訊說明如下:
1.CKD馬達(dá)外部輸入信號(對應(yīng)PLC的輸出)
其中pin5、6、7、8用來選擇程序號,pin9、pin10用來傳遞程序號,pin11異常復(fù)位,pin12原點(diǎn)復(fù)歸,pin13啟動(dòng),pin14程序停止,pin17急停,pin18剎車解除。除急停信號為為B接點(diǎn)外,其余信號為A接。
2.CKD馬達(dá)外部輸出信號(對應(yīng)PLC的輸入)
其中pin42定位完成,pin43待命,pin44Alarm1輸出,pin45Alarm2輸出,除Alarm1、Alarm2為B接外,其余信號A接。
3.常用參數(shù)的設(shè)置:
NO2AccelerationanddecelerationtimeofMC2curve設(shè)置加減速時(shí)間(秒),本例設(shè)置2,即加減速均為2秒。
NO3Homepositionoffsetamount設(shè)置原點(diǎn)補(bǔ)正數(shù)量(pls),本例設(shè)置為43000,即補(bǔ)正數(shù)量為43000,將機(jī)臺(tái)補(bǔ)正為zui正的位置。
NO4Homepositioningdirection設(shè)置原點(diǎn)回歸路徑,本例設(shè)置為CW(正轉(zhuǎn))NO5Homepositioningspeed設(shè)置原點(diǎn)回歸速度(rpm),本例設(shè)置為2,即每分鐘轉(zhuǎn)兩圈NO23Emergencystopinput設(shè)置急停輸入后Servo狀態(tài),本例設(shè)置3,即急停按下后ServoOFF,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)9的警告NO28Brakeinitialstatus設(shè)置剎車的初始狀態(tài),默認(rèn)為RealseNO29Modesettingforpower-on設(shè)置CKD馬達(dá)送點(diǎn)后的模式,本例設(shè)置AUTORun,即自動(dòng)運(yùn)行模式NO36SelectionswitchingofI/Oprogramnumbers設(shè)置程序號碼選擇方式,本例設(shè)置為4Bit2Times,具體見第4點(diǎn)程序編號選擇說明4.程序編號選擇說明:
①程序編號的選擇本例需用到的信號為Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8對應(yīng)程序選擇Bit0、1、2、3。用來設(shè)置程序的號碼,PIN9用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的十位,比如”2”,PIN10用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位,如“1”,則本次CKD馬達(dá)執(zhí)行的程序編號為21(BCD碼)。以上過程中Bit0、1、2、3需傳遞2次,即4Bit2Times。這樣可以得出在4Bit2Times模式下,zui多可以使用100個(gè)程序段(0—99)。
②實(shí)際上在本例中程序編號的選擇用到的信號為Pin5、6、7、8、10,沒有使用到Pin9,這是因?yàn)楸纠杏玫降膶?shí)際點(diǎn)位不會(huì)超過10個(gè),只傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位就可以了,這樣Bit0、1、2、3組合的十位始終為0。
5.PLC程序例子
PLC程序說明:Y35為程序編號的個(gè)位傳遞信號,在BIT0、1、2、3中某個(gè)或某幾個(gè)ON后20MS或以上時(shí)間被觸發(fā)。是觸發(fā)沿信號,在下一次程序編號選擇時(shí),需保持在OFF狀態(tài)。
6.CKD內(nèi)部程序說明:
Programnumber:設(shè)置需編輯的程序的編號
Memo:設(shè)置對該編號程序的說明。如“OPR”等NCProgram:具體的程序List錯(cuò)誤!未找到引用源。N1G90G105G11:N1表示程序步為步。G90表示當(dāng)前動(dòng)作使用值坐標(biāo)系統(tǒng),G105表示當(dāng)前動(dòng)作單位為角度,如果是G104,表示表示當(dāng)前動(dòng)作單位為脈沖。G11表示時(shí)間單位為秒錯(cuò)誤!未找到引用源。N2A180F1.5:N2表示程序步為第二步。A180表示移動(dòng)到180度位置。F1.5表示動(dòng)作在1.5秒內(nèi)完成。
錯(cuò)誤!未找到引用源。N3M30:N3表示程序步為第三步。M30表示結(jié)束程序。Close:關(guān)閉當(dāng)前編輯的程序New:新建一個(gè)程序Change:對當(dāng)前打開的程序進(jìn)行編輯Copy:復(fù)制Delete:刪除當(dāng)前的程序(包括編號)Sample:引用程序例子
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