管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。
使用管道爬行器單位必須要有同位素使用許可證、輻射安全許可證，購買時還要簽訂放射源回收合同，購買后必須要有專門的具有紅外和監視器等保安設施以及雙門雙鎖的放射源庫存放。異地使用必須備案，指令源到外省市使用的需要先向使用地環保部門備案，經備案后到移出地環保部門備案，異地實用活動結束后，同樣到兩地的環保部門注銷備案，費用不菲。
高壓可調，曝光時間短，黑度均勻。管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統設備只有一個高壓輸出，只能用曝光時間來調節；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時的黑，到后時的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。
